• 上海建工试制成功国内独创搅拌车拌筒焊接机械人
2016-11-29
上海建工旗下华建公司最近试制成功国内独创的搅拌车拌筒焊接机械人。该焊接机器人通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹，然后机器人沿着轨迹行走．当发现焊缝偏差时，通过视觉伺服控制进行焊缝偏差补偿。既能感知环境变化进行自动调节,又能保证焊缝跟踪的实时性和精度，从而精确导引机器人焊枪终端沿实际焊缝完成期望的轨迹运动，实现智能跟踪的自主焊接作业，可实现95﹪以上的焊接可达率。对于个别控制点（叶片的内圈）超过允许范围，可通过程序设定，在识别焊接焊缝过程中有能力对该点进行预测，并在正式焊接该点时可作调整而正常焊接。华建公司通过应用搅拌车制造焊接机器人，使工艺较为复杂的搅拌筒体螺旋叶片、双叶片对接、加强圆钢的焊接达到了较高的智能化制造水平，切实解决了长期以来依靠人工在拌筒内艰苦作业的环境，也使搅拌筒体的焊接质量、强度、韧度和成型达到了更高的水平。