由上海建工旗下市政总院牵头总体设计、以智能化系统采购及集成服务EPC模式承建的全国首条开放道路，拥有无人驾驶、智能网联、5G应用等众多新技术的“智慧公交”近日在湖南湘江新区上线试运行。项目于2018年10月启动，市政总院发挥在智慧新交通领域的优势，仅用三个月就完成了设计、施工、调试、运营全过程，通过多层次智能系统打造，提供给乘客可乘用、可感知、可复制的智能公交运输服务。

首条“智慧公交”的正式开通运营，标志着我国智能网联汽车发展将开启新时代，具有划时代里程碑意义。在5G即将推广商用的背景下，网联汽车产业将加速推进，在未来智能网联汽车产业的车路云标准协同、产业生态圈等方面，起到全国开启示范先行、引领行业标准不断创新完善的作用。

“智慧公交”示范线南起湘江新区智能系统测试区，途径学士路-莲平路-含浦大道，全长7.8公里，共布置22个中途站，利用现有公交站台与新建站台两种形式，与常规公交共线共站使用。

智慧自动驾驶优质便捷

整个“智慧公交”系统包括智能监管及安全预警网联系统、智能驾驶网联系统、智能网联数据管理软件平台、一体化基础运营管理软件平台、站台与道路视频监控系统、电子警察及交警视频监控系统、乘客信息服务系统、网络通讯及安全系统、售检票系统、管理中心机房软硬件系统。其中“无人驾驶”公交车兼具辅助驾驶及无人驾驶两种功能，自动驾驶等级达到（SAE）3级，车辆定位误差≤0.2米；红绿灯识别率、感知障碍物识别率≥98%；方向盘转向精度误差≤1°，制动减速度响应误差≤0.1m/s2。

此次具备自动驾驶技术的公交车在开放道路上正式运行，安全员可不握方向盘，智能驾驶公交沿预定线路成功完成通过红绿灯路口、转弯、停靠等一系列动作，将为乘客提供全过程优质、便捷的公共交通信息服务。

智慧系统引导智能出行

设计团队通过搭建智能车载和无线感知路侧终端构建了一套“车联网+自动驾驶+智慧公交”的公共出行方案，该方案依托于一体化智能公交运营管理平台、智能网联数据管理软件平台，通过多源感知人、车、路信息采集技术，动态客流及车辆实施运营状态智能调度技术，全息融合智能网联协同安全及监管系统、视频监控、智能驾驶网联系统。

智能网联公交的到来改善了大家的出行体验：通过车载WiFi给乘客提供所乘公交行驶信息、沿线交通状态信息的实时感知体验；乘客可以下载App实时查看公交车的到发情况；公交站台智能协同安全和监管网联系统，提高车辆进出站的安全性。