高精度地图是服务于自动驾驶系统的专题地图,蕴含更为丰富细致的静态信息,并且包含动态信息,制作难度远高于传统地图。高精度地图所具有的地图匹配、辅助环境感知和路径规划三大功能在自动驾驶中具有强需求和无可替代性。